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柔性机器人进入人体消化道完成微创手术，无需全身麻醉

柔性电子皮肤可感知 0.1 克重量变化，已用于假肢触感恢复，患者满意度达 90%。

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柔性电子皮肤可感知疼痛，为机器人提供安全保护机制，碰撞力控制精度达 10 克力。

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